Home

Změna směru otáčení komutátorového motoru

Jak změnit směr otáčení motorů? Všechny štítky 4copters

Tento program je konfigurátor ESC, který umožňuje změnit mnoho různých parametrů, včetně směru otáčení motoru. Směr motoru by měl být ve výchozím nastavení nastaven na hodnotu Normal, můžete jej změnit na Reverse, pokud chcete, aby se motor otáčel opačným směrem. Máte zde také možnost jej nastavit na '3D. Jaký má ta bruska motor? Napověděly by otáčky brusky naprázdno a míra jejich poklesu (tvrdost motoru). Asynchronní bych u ní nečekal, pokud má sériový (tzv. univerzální s uhlíky), mění se směr otáčení přepólováním kotvy (rotoru). Nebo statoru, podle toho, co je přístupnější Pomocí tohoto spínače může motor pracovat následujícími způsoby: ve směru otáčení dopředu, ve směru otáčení dozadu nebo se vypne. Krok 2. Odpojte napájení jednofázového motoru a jeho spínače. Sejměte kryt motoru pro přístup k vodičům vinutí startéru. Vyměňte připojení vodičů 5 a 8 startovacího vinutí

Jak změnit směr otáčení jednofázového motoru

Motor se reveruje až po jeho bezpečném zastavení - programátor má dead-time, kdy je motor v klidu, nebo si to hlídá tachem. Pokud tomu motoru v plných otáčkách vpálíš reverz, Tento motor se Ti odvděčí velice silným proudovým rázem, kdy Ti půjdou srat relé a možná i ti to vyrazí pojistku či jistič Chcete-li změnit směr otáčení elektromotoru, je vhodné jej připojit k fázi, nikoli k nule. Schéma zapojení motoru 220 V prostřednictvím kondenzátorů V případě, že je výkon motoru vyšší než 1,5 kilowattů nebo se startuje okamžitě při zatížení, je nutné nastavit startovací kondenzátor společně s pracovním. nerátoru ve směru otáčení a u motoru proti směru otáčení. Magnetický tok reakce kotvy se však může vyvinout pouze pod pólovými Obr. 10. Komutáto-rový motor s perma-nentními magnety 1 - kostra statoru 2 - magnety 3 - rotorový svazek 4 - komutátor 5 - kartáč (uhlík) 6 - držák kartáčů 7 - chladicí ventiláto

Jak přimět elektrický motor změnit směr otáčení - Dům - 202

  1. U těchto motorů je podmínkou plynulá regulace napětí. Změna směru otáčení motoru je možno reverzací (přepólováním) kotvy, nebo buzení. Pro změnu směru a zavedení elektrodynamické brzdy stačí jednoduché zapojení obvodů. Tento motor nepotřebuje šuntování budicího vinutí (buzení má vlastní regulaci)
  2. Problémy na chodu motoru se projevuje typické podmínky: Jiskření hlavní symptom. Hum a tření při otáčení kotvy. Vnímatelné vibrace při práci. Změna směru otáčení při průchodu kotvy dráhy méně obratu. Zápach roztavený plast nebo silný ohřev těla. Co dělat s výskytem těchto abnormalit ve vaší práci
  3. Změna směru otáčení třífázového motoru Ke změně směru otáčení motoru je třeba přepólovat směr proudu v pomocném vinutí kdybych ale nazval h-můstek realizace zapojení h-můstku pomocí dvojice relé , mnohé čtenáře nemuselo napadnout, k čemu takové vlastně dobré

Elektrotechnika, změna směru otáčení elektrických motorů: a) u stejnosměrných elektrických motorů se provádí změnou směru stejnosměrného elektrického proudu (vinutím kotvy nebo magnetů); b) u trojíázových elektrických motorů na střídavý proud se provádí změnou smyslu točivého elektromagnetického pole přepojením dvou fází u přívodu k elektrickému stroji Hecht 845 Online-Anleitung: Změna Směru Otáčení Motoru, Provoz, Řezání, Výměna Pilového Kotouče. En Při Pohledu Z Levé Strany Se Pilový Kotouč Musí Otáčet Ve Směru Hodinových Ručiček (Viz Směr Šipky Na Pilovém Kotouči). V Závislosti Na Pořadí Fází Je Možné, Že Se Elektrický Motor Bude.. Re: změna směru otáčení jednofáz motoru? Unread post by exot » Tue Sep 15, 2015 6:44 pm Musím poděkovat za bleskovou radu jednomu členovi, přívody do pomocného vinutí prohozeny (i když to byla babračka) a už se točí jak potřebuji;) a) Schéma zapojení b) Mechanická charakteristika Obr.7 Stejnosměrný motor s cizím buzením Rychlost otáčení motoru.. Změna směru otáček - reverzace se u stejnosměrného motoru provádí poměrně lehce a to změnou polarity na přívodu ke kartáčům, tím dosáhneme změny směru protékajícího proudu ve vinutí rotor Beze změny směru otáčení. Se změnou směru. Při použití druhé metody beze změny polohy lopatek systém nepracuje v plné síle. Kolo běží dozadu, což snižuje účinnost. Pro dosažení 100% produktivity při couvání je nutné změnit polohu lopatek. Pro změnu směru otáčení vrtule je nutné motor rozebrat a změnit fáze

Opačný směr otáčení stříďáku? pon 19. kvě, 2008 14:11. Prosím zkušenější o pomoc - připájel jsem stříďák k reglu tak, aby barevně seděly dráty, motor se ale točí opačně. Když prohodím fáze (přepájím dva z přívodních vodičů -černý a červený), nemůžu motoru nebo reglu ublížit Reverzibilní regulátor otáček krokového motoru Nikdy nepoužitý, pouze vyzkoušený regulátor otáček krokových motorů. S možností nastavení rychlosti a smě Motory. NodeMCU motor shield nefunguje změna směru otáčení. 17 posts Previous; 1; 2; sinuhet Posts: 10 Joined: Thu Aug 15, 2019 7:38 pm. Re: NodeMCU motor shield nefunguje změna směru otáčení. Elektrotechnika 3 fáze, 3 fázový, 400V, motor, stykač, změna směru otáčení Select Language 简体中文 Čeština‎ Dansk Nederlands English Français Deutsch Italiano 한국어 Português Русский Español Українськ

Motor dokáže zastavit a zůstat stát na konkrétní pozici zubu nebo na 1/2 pozici (mezi zuby), přičemž síla držní motoru na místě je dána velikostí proudu. Pro jedno celé otočení (jednu otáčku) je nutné výrazně více sekvencí než u BLDC motoru = složit U komutátorového motoru, podle vynálezu se dosáhne při dobrám využití mädí budicího vinutí s pouze Jednoduchým prostředky velkého rozsahu počtu otáčok při součssných dobrých poměrech komutacs. všeobecně je snaha vytvořit otor tak, aby se dosáhlo nejlepší komutsce v najvyšším otáčkovám stupni.vynález bude v. změna směru otáčení u vrtačky - poradna, odpovědi na dotaz Na této stránce naleznete veškeré odpovědi na dotaz na téma: změna směru otáčení u vrtačky. Hledáme pro vás ve více než 500 000 odpovědích. Dále zde naleznete další zajímavá související témata Re: Náhodná změna směru otáčení motoru úte 08. led, 2013 18:27 To mam najradsej taketo komentare..Ja tiez pouzivam iba turnigy regle,motory RCtimer a vysielacku T9X s telemetriou a lietam...Mam 4 modely,2 quady a 2 samokridla,vsade telemetriu a lietam..

Motory. NodeMCU motor shield nefunguje změna směru otáčení. 17 posts Previous; 1; 2; sinuhet Posts: 10 Joined: Thu Aug 15, 2019 7:38 pm. Re: NodeMCU motor shield nefunguje změna směru otáčení. komutátorového motoru řízena metodou PWM, v případě asynchronního motoru např. pomocí frekvenčního měniče. Směr otáčení se u stejnosměrného motoru řídí H-můstkem. 2.4.1 PID regulátor Proporcionálně integračně derivační, zkráceně PID regulátor, je velmi široce používaný řídíc

Nuke - Elektro Bastlirn

Motor je navíc osazen tachogenerátorem (úplně nahoře), takže pračka ví aktuální otáčky - motor má zpětnou vazbu. Motor lze řídit např. u jednoduchou triakovou regulací a směr otáčení měnit přepnutím směru proudu v rotoru. Parametry motoru: Universal motor HXG52A02.GR03; Voltage: 230/240 V, 50/60 Hz; Current: 3 Charakteristika komutátorového motoru se samonosným vinutím 8 2.4. Obrázky 9 3. Vývoj malých dynamických stejnosměrných motorů 11 Snímače otáčení malých stejnosměrných motorů 52 18.1. Tachodynamo 52 18.2. Digitální snímače 52 mechanickým momentem ve směru točivého magnetického pole. Schéma motoru je na obr. 1

Video: Jak změním pravotočivé otáčení na levotočivé u motoru z flexy

Stejnosměrný motor - Wikipedi

Zaběhnutí komutátorového motoru upraví plochu styku mezi kartáči a komutátorem a vytvoří na povrchu komutátoru vrstvu patiny, která je důležitá pro dobrý chod komutátorového stroje. Patina je hladká vrstva ze sloučenin mědi, výrazně tvrdší než samotná měď a s malým součinitelem tření Ele 1 - komutátorové motory na střídavý proud, význam, rozdělení, jednofázové motory, rozdělení el. přístrojů 12. Komutátorové motory na střídavý proud 12.1 Význam Tyto motory byly vyvinuty z důvodů regulace otáček. Regulace musí být hospodárná a jednou nastavené otáčky se nesmějí zatížením měnit

Přehled a zapojení motorů - mylm

Nuke - Elektro Bastlirna Forums-viewtopic-Změna směru

Motory a jejich řízení s MCU - 2.část - spínací můstky a jejich připojení k MCU. Antonín Vojáček, 1. Březen 2008 - 14:59. Zatímco v prvním díle seriálu Motory a jejich řízení s MCU byly uvedeny základní informace o hlavních typech a provedeních motorů využívaných v současné době, následující druhý díl se. Změna směru otáčení komutátorového motoru. Základy statistiky kniha..

Nákup Regulátor stejnosměrného motoru 110 → 120 V ac, 220 → 240 V ac 4 A nebo Regulátory stejnosměrných motorů online od RS s dodávkou příští de Změna otáčení stejnosměrného motoru stř 30. bře, 2016 15:22 Ahoj, řeším takovou skoro elementární blbost ale zjistil jsem že vlastně nevím co s tí C. Reverzace otáček a chod motoru na jednu fázi Úkol: 1. Ověřte způsob změny směru otáčení asynchronního motoru prohozením dvou fází. Ověřte chování motoru při chodu na dvě fáze. Sledujte změnu proudu při odpojení jedné fáze. 2. Ověřte možnost rozběhu motoru v jednofázovém zapojení při zapojení Změna směru otáčení motoru je možno reverzací (přepólováním) kotvy, nebo buzení. Pro změnu směru a zavedení elektrodynamické brzdy stačí jednoduché zapojení obvodů. Tento motor nepotřebuje šuntování budicího vinutí (buzení má vlastní regulaci)

běh a otáčení motoru, nikoliv však pro kvalit-ní regulaci. Signál z inkrementálního sníma- noduchého komutátorového motoru se tře-mi lamelami. Motory EC, od nichž není požadován dy- práci lze využít jen složky proudu ve směru osy motoru, jejíž nárůst znamená větší trva Díky tomuto principu EC motoru dochází postupným spínáním jednotlivých cívek ke vzniku vnitřního momentu motoru ve směru otáčení motoru o což se přičiňují vzájemně kolmé vektory magnetických polí cívek a permanentního magnetu. Spínání cívek je přitom řízeno elektronicky pomocí výkonových spínacích.

Princip stejnosměrného motoru objevil v roce 1873 Zénobe Gramme, je tedy nejstarším typem motoru. Sériový motor má velký rozběhový točivý moment . Změnou velikosti, v některých případech polarity, napájecího napětí umožňuje řízení rychlosti otáčení LPE - poznámky k řízení motorů (Katedra měření, FEL, ČVUT v Praze) 3 3 a 2 a 1 b 1 b 2 s a a 1 2 b 1 b 2 s B s A Obr.4 a) Unipolární krokový motor, b) unipolární krokový motor s vinutí oddělnými středy Tuto nevýhodu odstraňuje unipolární krokový motor, kde jsou vyvedeny a spojeny středy obou vinutí Změna se provede obrácením směru proudu v příslušném vinutí. V praxi se používá se především změna směru proudu kotvy, protože při změně směru točení motoru tím zabráníme přerušování proudu v budicím vinutí. 2.13.2. Spouštění stejnosměrných motorů Stejnosměrné motory mají kotvy s velmi malým odporem

Schéma zapojení jednofázového elektrického motoru 220 V

Spouštěč motoru údržba, demontáž, montáž, rozmontování a smontování startéru. Spouštěč - startér, pod tímhle názvem jej asi zná naprostá většina z nás - je elektromotor pro krátkodobé zatížení, s elektromagneticky vysouvaným pastorkem, určený k roztočení motoru při startování Sériový motor má velký rozběhový točivý moment. Zapojení motoru umožňuje samostatnou regulaci a smyslu proudu ve statorovém budícím vinutí a vinutí rotoru . Tím je možno měnit otáčkovou a momentovou charakteristiku motoru a dynama. Při pohonu z vnějšího zdroje výkonu přechází stejnosměrný motor samočinně z Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2010. 54 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Zbyněk Lukeš, Ph.D. PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že svou bakalářskou práci na téma Řízení anténního rotátoru pomocí mikroprocesoru Atmel jsem vypracoval samostatně pod vedením vedoucího. Třífázový elektromagnetický spínač s možností změny směru otáčení motoru. Instalace kabelů 2 tlumivky, typické použití pro elektromotory. Má vestavěné relé pro vypnutí motoru v případě poklesu nebo nedostatku napětí. Naše jističe jsou certifikovány: TUV,CE, DIN VDE0620 Jmenovité napětí: 400V Jmenovitý proud.

Všechny informace o produktu Rozvody motoru PWM regulátor otáček - výkonu SS motoru 24V 250W, porovnání cen z internetových obchodů, hodnocení a recenze PWM regulátor otáček - výkonu SS motoru 24V 250W Pokus o regulaci stejnosměrného komutátorového motoru z pračky se sériovým buzením. Lze regulovat na konstantní otáčky Záběh elektromotoru. Napsal Michal Černý, 22.9.2014. Záběh spalovacího motoru, třeba v nově koupeném autě, není žádnou novinkou. O záběhu elektromotoru ale slyšel málokdo. Pokud nový motor zabíháme pod vodou, kapalina odvádí velmi účinně teplo, omezuje vznik oblouků, odplavuje obroušený materiál, brzdí motor a

Elektromotor, elektrický motor - oneindustry - průmyslový

Elektro relé zařízení - U těchto motorů je podmínkou plynulá regulace napětí. Elektro relí zařízení - Změna směru otáčení motoru je možno reverzací (přepólováním) kotvy, nebo buzení. Elektro relé zařízení - Pro změnu směru a zavedení elektrodynamické brzdy stačí jednoduché zapojení obvodů. Elektro relé. Řízení otáček BLDC motorů pomocí kitu Arduino. BLDC motor speed control by Arduino kit; 1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra elektrických pohonů a trakce Ř&iacut... Author: Erik Roman Bezucha. 187 downloads 393 Views 5MB Size. Report Elektrický motor je elektrický stroj, který převádí elektrickou energii na energii mechanickou.Většina elektrických motorů pracuje prostřednictvím interakce mezi magnetickým polem motoru a elektrickým proudem ve vinutí drátu, aby generovala sílu ve formě točivého momentu působícího na hřídel motoru. Elektrické motory mohou být napájeny stejnosměrným proudem. Re: PWM regulace motoru, do 30V 10A. od Hinsi » 03 Jan 2014, 18:31 Abych se vyhnul dalšímu. PWM regulátor otáček motoru s LED displejem. Podpo.. 286,78 Kč bez dph 347 K č Motor MEZ Mohelnice, asynchr. mot 3faz, 4 kW, s1, 50 Hz, 1440 ot, 8.7 A, a dále jen D 380 V, nyní je zapojen do Y a myslím že pracuje na snížený výkon, kdyby se zapojil do D tak si myslím že by měl pracovat na plný výkon a otáčky, ale nejsem si právě jist, nerad bych motoru ublížil. Změna směru otáčení motoru se provede.

Průmyslová převodovka cena elektromotoru Čína Geared Motor výrobní společnost prodat redukční převodovku ABB na prodej stejnosměrný motorový exportér. Na obrázku 2 je vidět typická momentová charakteristika asynchronního motoru v motorické. • Momentová rovnováha u elektrického pohonu nastane tehdy pokud moment poháněcího motoru je shodný s momentem poháněného mechanizmu, to znamená, že pohon běží ustálenou, tj. konstantní rychlostí. Platí tedy: MMOT = MPM ; MD = 0. Dobrý den, Jak by jste doporučil zapojit motor na stíhačku dřeva. Motor siemens 3f Mot 400v trojúhelník a 690v hvězda s výkonem 2,2kw a 1400ot. Doporucujete použit frekvenční měnič? Nebo přes stykače. Nebo ho zapojit na přímo do trojúhelníku? Požadavek je na start stop a změnu směru otáčení. A bezpečnostní stop. Komutátor je v elektrotechnice speciální sběrný kroužek, který je rozdělen na vzájemně izolované lamely, na něž doléhají kartáče. Zajišťuje přívod a přepínání směru proudu vedeného do rotorových cívek tak, aby byla napájena vždy cívka pod aktivním pólem a bylo dosaženo co největší účinnosti stroje. U dynama slouží komutátor jako mechanický rotační. Pro změnu směru otáčení je tedy třeba přepólovat stator a rotor ponechat v původním zapojení, nebo naopak a) Schéma zapojení b) Mechanická charakteristika Obr.7 Stejnosměrný motor s cizím buzením Rychlost otáčení motoru.. Změna směru otáček - reverzace se u stejnosměrného motoru provádí poměrně lehce a to změnou.

5. Dbejte na to, aby napětí bylo v rozmezí uvedeném na štítku. 6. Zapojte správně uzemnění. 7. Pohyblivé části motoru opatřete dodanými kryty. 8. První spuštění proveďte v nízkých otáčkách a zkontrolujte směr otáčení. 9. V následujících situacích vy Motor má velmi stabilní otáčky, protože se nemění velikost magnetického pole statoru při zatížení. Použití tam, kde je často proměnlivé zatížení a pro servomechanismy. Změnu otáčení lze řídit změnou napětí na kotvě nebo změnou napětí na statoru (při zmenšení magnetického pole statoru se otáčky zvyšují Vlastnosti synchronního stroje. Moment synchronního stroje.Pokud stroj pracuje jako generátor, jeho moment je dán vztahem. V tomto vztahu P1 je elektrický činný výkon na svorkách stroje, ω1 je úhlová rychlost otáčení hřídele stroje, m1 je počet fází statoru, I1 je proud fáze statoru a úhel φ je fázový posun mezi U1 a I1 SYNCHRONNÍ STROJE určeno pro bakalá řské. ; určeno pro řízení jednofázových motorů DKM. Řídicí jednotka DSK. kompaktní řídící. GSE regulátor otáček s termostatem (2 zásuvky), 2x600W, 16A, 230V. 4 055 Kč . Cen

Arduino a simulátory NANO panel zvuk/LED indikace 22. 1. 2017 / 15:29. Jinak co se štítků týče - doporučuju celý panel nakreslit v nějakém vektorovém kreslícím programu a nechat vygravírovat do dvouvrstvého plastu, stojí to pár korun a vypadá to perfektně, a člověk nemusí být modelář - přijde to kompletně hotové Přijde-li zub do mezery, pohybuje se pastorek po šroubu ve směru osy, až dosedne na doraz (45), a točivý moment se bude přenášet ze spouštěče na motor. Dosedne-li zub na zub, nemůže se pastorek pohybovat ve směru osy a je stržen šroubem ze zubu do zubové mezery Check Pages 1 - 30 of Speciál časopisu ELEKTRO in the flip PDF version. Speciál časopisu ELEKTRO was published by jaroslav.blahna on 2015-04-17. Find more similar flip PDFs like Speciál časopisu ELEKTRO. Download Speciál časopisu ELEKTRO PDF for free Zde považujeme jednofázový indukční motor bez problémů v obou směrech. Motor se skládá ze dvou vinutí, jmenovitě hlavního vinutí a vinutí startéru. Tato dvě vinutí vytvářejí po připojení k napájení rotující magnetické pole. Abychom tedy obrátili směr otáčení, musíme změnit směr otáčení magnetického pole Kromě volitelných hodnot O1 až O4 a S1 až S4 je možné volit i rychlost přechodu z jednoho kroku na druhý a tak vytvářet měkké rozběhy a doběhy, případně změny směru otáčení. Tyto měkké změny umožňují eliminovat rázy v koši a poškození díla. Pro ilustraci je takový průběh zobrazen na obrázku

6.2.1. Řízeni otáček a změna smyslu otáčení stejnosměrných motorů Otáčky stejnosměrných motorů jsou závislé na napětí a magnetickém toku podle vztahu US n~ Z tohoto vztahu vidíme, že otáčky můžeme řídit bud změnou svorkového, napětí Us, nebo změnou magnetického toku 0, tj. změnou buzení Protože je navíjení a převíjení tam i zpět řešeno samostatným komutátorovým motorem, je vtipně využito rušení běžícího komutátorového motoru ke kontrole jeho otáčení. Když se motor zastaví, tak přestane komutační rušení a obvod kontrolující toto rušení dá logice povel že : kazeta je na konci nebo na. Tento druh motorů se v technické praxi používá zejména pro některá speciální dopravní zařízení nebo pro vlaky na magnetickém polštáři . Další druhy strojů. V historii bylo vyvinuto a úspěšně provozováno mnoho typů strojů a soustrojí. Využívány byly především k regulaci rychlosti a změně směru otáčení

Jak zkontrolovat kotvu motoru doma

Může za to komutátorový motor s buzením, zapojeným do série s kotvou. To byl totiž jediný druh elektromotoru, schopný pohánět vozidla v širokém rozsahu rychlosti i zátěže, schopný reagovat na změny zatížení (s kopce - do kopce), vyvinout velkou sílu při rozjezdu a dosahovat vysokých rychlostí Pokud motor napájíme ST proudem, tak vinutím statoru a rotoru prochází pokaždé proud jiného smyslu. Na vinutí rotoru však působí vždy síla stejného směru, protože směr toku proudu a polarita ve vinutí rotoru mění současně (viz obr.). Otáčky regulujeme změnou napětí. [1 Pro vyhledávací frázi Regulator otacek jsme na našem vyhledávači našli 386 výsledků. Nenašli jste přesně to, co jste hledali? Zkuste frázi Regulator otacek trochu pozměnit a opět zadat do vyhledávacího pole. Pevně věříme, že produkt, který hledáte v naší nabídce na srovnávači CoChceš.cz naleznete Re: Vlastní osvětlení a další elektronika - 7. Díky za rady, o něčem jsem věděl, o něčem ne :) Myslím, že kontinuální režim nepřeceňuju. Však ono mi to funguje i mimo něj. Jen to nemravné chování se děje na rozhraní. A když to rozhraní posunu do nízkých proudů, které mně nezajímají, tak by se to mělo chovat.

Změna směru otáčení 3 fázového motoru - Bastler C

Benzinová dvoustupňová sněhová fréza VeGA 662 LUX s eletrickým startováním Typ frézy: Dvoustupňová Motor: 6,5 PS, 196 ccm 4-takt OHV VeGA Výkon motoru: 6,5 PS Šířka záběru Elektrická sněhová fréza se směrovací pákou pro ovládání směru odhazovaného sněhu Elektrický proud - převody jednotek Pojmem rotor se nazývá otáčející se součást různých strojů (elektrický motor, dynamo, alternátor, čerpadlo). 109 vztahy Ačkoli porušení zákona o zachování energie nebylo nikde v přírodě patrné, mnoho vynálezců minulosti, včetně velkého Leonarda da Vinciho, učinilo mnoho pokusů postavit takové zařízení, které by mohlo fungovat donekonečna, aniž by spotřebovávalo jakékoli energetické zdroje (tzv. Věčný motor prvního druhu) Nedávno však nastala změna v nové koncepci motoru a ve tvaru turbíny, která se projevila zvýšeným výkonem, tedy nižší spotřebou až o 50 % a podstatnou redukcí hlučnosti - směru komutilo de veturdirekto, kurento-inversigilo - světel lumŝaltilo-, svírkový konekto-ŝranko, ĵaka komutilo-, vícenásobný multopeĵaka komutilo-, vidlicový forka komutilo, hoka komutilo. přepínání motoru motor-komutado - motoru můstkovou metodou motor-komutado per pontsistem